Nested Interrupts

Cortex-M3 和 NVIC 在硬體架構上支援(Nested Interrupt)巢狀中斷。

• 當處理器正在處理一個Exception時，所有其他具有相同或更低priority 的 Exception 都會被 blocked。
• 自動的stacking and unstacking，讓我們在巢狀中斷不會丟失原本registers的內容，但是我們還是要注意當巢狀中斷不斷加深可能會導致系統崩壞。
• 相同 Exception 是不能被 Reentrant 的，這可能會導致中斷延遲。

因此我們並不需要額外寫組合語言來支援，我們只需設定好每個 Exception 的 priority。

Tail chaining

低優先權的pending excptions，無需重複例外的前置作業，以串接的方式等候服務。

Late Arrival

高優先權的excptions ，只要能在前者轉換成active前抵達，就不需要以強佔的方是登場，此機制可以加速、並減少堆疊的使用。至於被插隊的低全中斷，NVIC將以Tail-chainging視之。

Exception Exit

當 exception handler 結束時，需要 Exception Exit (中斷返回)來恢復系統狀態，透過link register ($lr) 設置為 EXE_RETURN之值，該值告訴 ARM 轉回被 Exception 前的狀態。

這張圖很清楚的說明exception return做了甚麼事。

參考資料

Definitive Guide To the ARM Cortex-M3
手機裡的 ARM 處理器: 隱藏的精靈 Cortex-M